ZUMBA vznikla úplnou náhodou v roku 1999 v Columbii, keď Alberto Perez alias Beto zabudol jeho aerobik hudbu a jediné čo u seba mal, bola Latinsko-americká hudba typu salsa, merengue... Beto nemal inú možnosť než improvizovať na latinsko-americkú hudbu. Z tejto hodiny vznikol nový revolučný fitness program - ZUMBA! Táto hodina sa stala jednou z jeho najpopulárnejších.

V roku 1999, kedy mal obrovský úspech v Columbii, predstavil ZUMBU i v USA. Tu bol oslovený dvomi podnikateľmi, aby vytvoril globálnu skupinu, založenú na ZUMBA teórii. Ich cieľom bolo ponúknuť ZUMBU po celom svete. V roku 2002 týto dvaja podnikatelia, Perlman a Aghion uzavreli dohodu s obrovskou firmou a tým sa spustil celosvetový predaj stoviek a tisícov video kaziet na Americkom trhu. Po ohromujúcej odozve vytvoril  ZUMBA team nový ZUMBA inštruktorský program. V septembri roku 2006 už bolo viac než 2000 inštruktorov po celom svete.